Daniel Parra es un defensa formado en las Fuerzas Básicas del Club de Futbol Monterrey.
El 13 agosto de 2016, con apenas 17 años y 24 días logró su debut en Primera División, al entrar de cambio por Celso Ortiz en duelo contra el Necaxa.
Desde entonces ha disputado partidos con el Primer Equipo en la Liga BBVA MX, Copa MX y la Liga de Campeones de la CONCACAF.
En mayo de 2017, logró el Campeonato del Torneo Apertura 2017 con los Rayados Sub-17.
En 2020, fue convocado a la Selección Mexicana Sub-23 a pesar de tener solo 21 años.
Rayados de Monterrey (2016-actual)